行业竞争日趋激烈,0环境下的人机协作机器人

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工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而,何为工业4.0?它被定义为制造业的电子计算机化,包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知,人类社会曾经历过三次工业革命:第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机械化。第二次工业革命是电力的使用使大规模生产成为可能。第三次工业革命是电子工程和IT技术的采用,以及它们带来的生产自动化。而工业4.0则被定义为第四次工业革命。第四次工业革命关键词之一是智能工厂,即依靠机器设备具有的强大数据处理能力,利用系统提供的信息、统计数据和动态分析能够使生产变得更精益、更节能。人机协作机器人作为一种新型机器人,不仅具有机器人精准,又同时具有人一般的灵活,近来备受业界关注与青睐。在工业4.0的大环境下,人机协作机器人又将何去何从呢?人机协作机器人的前世今生一直以来,国际机器人市场都是一些由工程师为对应制造业设计的重型、昂贵且笨拙的机器人,但在实践应用中,并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载,取而代之的是轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取工作。更加灵活的机械臂于是成为一种承担每天工作的可行性方案,小型的,低噪音的,低功耗的机器人是应对工业企业自动化和合理化需求最简单、最合理的解决方案。顺应市场需求,协作机器人悄然诞生,这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离,并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止,部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂,因而从不去考虑应用的可能性。然而,轻便灵活的协作型机器人成为了中小企业的福音。自2005年成立以来,UniversalRobots(优傲机器人)一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术,公司推出的UR3,UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化的人机协作应用,并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点,因而广获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人,在财力、人力和技术等方面具有显著优势,例如:编程简单,安装迅速,灵活部署,人机协作、安全可靠以及业内最短投资回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性:机器人可在现场由员工编程,并可被快速重新设置,执行多元任务。由于重量轻巧,机器人可在厂房内轻松移动,打破了工作空间的限制。协作型机器如何实现人与机的共存协作型机器人拥有两个特点:一个是机器与人的互动,互相合作。一个是机器的编程和维护非常方便。优傲机器人均具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,这样在风险评估后可以不需要安装护栏,使人和机器人能协同工作;优傲机器人公司全新推出的协作型UR3机器人,由于体型比较小和功耗很低,在生产过程中机器人工作时几乎是无声的,而其他机器人工作时则会产生令人头疼的噪音。因而这种人机协作机器人能够为客户营造一个非常安全和舒适的工作环境,让员工快速和机器人相处,协作工作。在编程方面它对于一些普通操作员工和非技术背景的人员来说都非常容易,这就使得机器人可以成为一个轻松上手的工具。同时优傲机器人具有快捷安装和部署的特点,它的灵活性使得可以很容易的移动机器人到新的项上使用。而且它还能够独立工作,无需额外的员工对可以很容易的其进行监管。这些特点大大节约了人员方面的开支,为生产厂商节省成本,提高经济效益。协作型机器人作为人们忠实的工作伙伴,具有广大的应用市场,目前在电子行业、汽车汽配行业、食品行业都可找到这种机器人的身影。工业4.0时代的协作型机器人随着工业4.0时代的来临,全世界的制造企业也即将面对各种新的挑战。有些挑战已经通过日益成熟的自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。在过去的生产线和组装线等工作流程中,人和机器人是隔离的,这一格局将有所改变。协作型机器人将会变得越来越重要。虽然有些领域和生产线还是需要人力操作,但有些仍可以使用机器人实现局部自动化,以优化生产线。引进协作型机器人会为生产线和组装线应对挑战开拓新的机遇,找到更好的解决方案,把人和机器人各自的优势发挥到极致。智能工厂、无人工厂在工业4.0时代成为大热之词,并被认为是自动化的最高境界。那么,这是否意味着未来人将被机器所取代呢?其实不然,我们应该这样理解:未来的工厂世界是人与机器和谐共处的所缔造的。协作型机器人作为一种新型的机器人,它将小件装配等自动化应用带入了一个全新时代,工人与机器人可以和谐共处,共同完成一个任务。当然,工业4.0,它其实还是一个想法、一个愿景,因为要真正实现完全的自动化,不论是大工厂也好,还是小工厂也罢,还需要一段漫长的时间,在这段过渡期里面会有越来越多的自动化,更多的机器人涉及到、参与到这个生产过程当中。在未来,我们希望可以利用人的创意,以及机器的稳定性,合理利用这两类员工的特长,共同打造一个美好和谐的工业环境。关于作者铁隆正先生从2014年6月开始担任优傲机器人贸易有限公司的总经理。铁隆正先生从美国获得学士学位及工商管理硕士学位,自2001年起在中国工作,曾负责针对中国市场的销售和市场管理工作。他对中国企业、国内市场趋势以及客户需求拥有自己独到且深刻的见解。他一直专注于中国B2B行业,曾就职于中国民营制造企业和中美合资企业。加入UniversalRobots(优傲机器人)之前,担任奥的斯电梯公司中国区市场总监,负责管理中国区多个品牌的市场营销战略及相关活动。铁隆正先生在渠道管理、产品管理、销售团队管理、售后服务以及组织建设和发展等方面拥有丰富的本土知识和经验。这将助力于推动优傲机器人在中国的持续发展。

简介:

2019郑州机床展|人机协作渐成趋势,行业竞争日趋激烈

cnc trka 是一家捷克制造商,专门为航空航天、医疗、汽车等行业客户提供小型数控机床加工的机械部件。ur5 机器人不仅大大改进了公司旧车床的使用效率,还节省了空间,降低了外部编程所需的成本和时间。

2018-10-08 10:14来源:郑州国机床展//

挑战:

原标题:2019郑州机床展|人机协作渐成趋势,行业竞争日趋激烈

公司目前拥有 20 台数控车床和 6 个铣削中心,需要保持各类订单生产项目的灵活性。

全球工业机器人正处于高速增长的时期,尤其是中国工业机器人市场的增长速度已经达到58%,并连续五年成为全球最大的机器人市场。在人力成本上涨和市场需求及政策的推动下,机器换人浪潮一触即发,从汽车、金属加工到3c制造、家电、食品包装行业,工业机器人的应用不断扩展,并显现出越来越大的机遇。

cnc trka 首席技术官 michal trka 表示:“这段时间我们一直利用机器人技术实现生产流程的自动化。刚开始,我们采用的是传统的工业机器人,需要外部编程支持。我们还部署了一台协作式机器人用于特定的应用,因为它不需要太多的空间,也无需设置安全罩。我们相信凭借自己的经验和知识,我们可以自己打造出一个协作式机器人生产单元。”

传统工业机器人具有成本昂贵、难以操纵、工作时要和人隔离开来等不足,而协作机器人具有很好的通用性和易用性,其易于编程的特点使得同一台协作机器人可以快速应用到不同的岗位上,只需简单编程便可以执行各种任务,而且可以和人一起工作,所以受到许多工厂用户的喜爱。

解决方案:

世界上第一台协作机器人是由优傲公司推出,当初优傲创始人在大学期间就有了通用性机器人的想法,并在2008年开始销售首台ur5协作式机器人。经过了十年的发展,优傲已将业务扩展到全球,同时推出了机器人学院,帮助用户快速学会机器人编程。目前,优傲已形成ur3、ur5和ur10等系列协作机器人产品,其有效负载覆盖3kg到10kg。

cnc trka 一度在寻找合适的协作式机器人供应商,最终选择了优傲机器人。彼时,公司参加了优傲布拉格办事处举行的培训课程,销售代表向他们保证,公司无需任何外部支持,就能自行集成协作式机器人。因此,cnc trka 做出了部署决定。事实证明,相比传统机器人单元,优傲协作式机器人占用的空间更少,也无需设置安全防护装置。另一个重要方面是,相比集成有机床的特殊上料机器人,公司可以更灵活、方便地将协作式机器人和公司现有的旧机器集成在一起。

优傲协作机器人

“就优傲机器人的功能而言,它应用简单、界面人性化、易于编程、即时可用,让我们能随时启动项目,这给我们留下了深刻的印象。”trka 说道。

人机协作已经成为机器人发展的一个重要趋势,并吸引了越来越多企业进入布局。目前全球机器人四大家族都已经推出相应的产品。例如abb集团的yumi双臂协合机器人,而abb最近又推出了单臂工的协作机器人。

在优傲的当地办公室接受完基础培训后,客户购买了第一台 ur5机器人,并将其集成到一台使用年限已达 30 年的机床上,负责为机床插入原材料,然后再从机床上取下加工好的工件。此前,这道工序需要安排一名操作员不间断地进行监督。现在,新的解决方案可存放 84 件原材料,足够 45 分钟的生产用量。操作员只需要把原材料放入存储单元,然后检查成品;在这期间,他还可以照看其他数控机床。

abb yumi协作机器人

第一款应用程序的构建大概花了一个月的时间,包括原型设计和集成夹爪和支架等。装配和协作式机器人编程又花了一周的时间。解决方案无需使用 plc,只涉及协作式机器人的数字输入输出。经过一段时间的调优和试生产后,公司将会在车间的其他三台机器上也采用这一布局。

而发那科提供了cr系列协作机器人,其中cr-35ia最大负载可达35kg,是目前世界上负载最大的协作机器人,发那科正在推动其在汽车制造业的应用场景。

优势:

还有库卡机器人公司的lbriiwa协作机器人,它是一款7轴的协作型机器人,可以agv物流机器人组合成复合机器人。在最近的第二十届中国国际工业博览会上,库卡又发布了一款轻型的协作机器人lbriisy。

之前,数控机床由人工操作,现在 ur5 协作式机器人可以将重力储存单元的原材料装载到数控车床上,控制机床功能,并能够开关防护门。由于编程简单直观,公司员工虽然不具有相关的经验背景,经过两天培训即可构建应用程序,包括控制气动夹爪。ur5机器人 是公司第一台无需设置防护罩的机器人设备,这不仅降低了技术成本,还提升了灵活性和工作安全性。

库卡协作机器人lbriisy

优傲机器人助力 cnc trka 实现了机器维保的自动化,提高了工作效率。这一解决方案还减少了公司对运营商的需求,实现了生产周期的标准化。未来,公司管理层计划在其他数控机床上也部署 ur5 协作式机器人,以提高生产率和投资回报率 (roi)。

从外资品牌来看,还有rethinkrobotics、festo、frankaemika、博世、川崎重工、韩华、denso等公司都推出了相应的协作机器人产品。而欧姆龙也将推出新的协作机器人产品,目前欧姆龙已经与台湾techmanrobot签约合作,将提供tm系列协作机器人,以推动其i-automation的战略。

“我们采用的是混合生产环境,各个订单都不相同,因此生产需要高度的灵活。另一方面,由于客户需求不断增长,促使我们提高生产率,部署自动化技术。优傲协作式机器人部署快速、使用灵活、控制界面直观,使我们的员工可以从常规的手工作业中解放出来,完全满足我们的需求,是理想的解决方案。cnc trka 首席技术官

在个性化需求不断增长的趋势下,柔性化生产方式显得越来越重要,而工业机器人厂商推出协作机器人也是顺应柔性制造的新趋势,未来这种新需求将会越来越大。目前,国内也已经涌现出一批协作机器人企业,例如新松、邀博、大族电机、珞石科技、智昌集团、镁伽机器人等。

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲机器人都可以融入生产流程. 如果您需要帮助计算roi,或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术,我们随时为您提供帮助。

从技术和产品外观上来看,外资品牌处于领先水平。不过硬件方面国产企业可能很快会追上,而未来的竞争点可能将体现在软件控制技术的创新方面。协作机器人将需要融合物联网、云计算和人工智能等技术,采用更先进的传感器进行感知和控制。随着越来越多的厂商加入,机器人行业竞争将变得更激烈,而协作机器人将成为下一个重要战场。

2019郑州工博会、2019郑州机床展、2019郑州工业自动化展,将于2019年6月4-6日于郑州国际会展中心盛大开幕!本届展会展出面积达70000平方米,汇集上千家展商,60000余专业买家,打造中部制造业旗舰大展。官网:

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